Las agencias de defensa estadounidenses financiaron investigaciones publicadas abiertamente por universidades estadounidenses que impulsaron el desarrollo de robots cuadrúpedos eléctricos. Posteriormente, el fundador de Unitree, Wang Xingxing, citó dicha investigación al desarrollar el XDog de China, un precursor del robot B1 utilizado por el ejército chino.
La tesis de maestría que Wang presentó en 2016 en la Universidad de Shanghái analizó las reglas de diseño desarrolladas por el Laboratorio de Robótica Biomimética del MIT y citó la investigación sobre robots de accionamiento directo de la Universidad de Pensilvania que recibió apoyo del Ejército de Estados Unidos.
La tesis también incluía el reconocimiento militar y el reconocimiento del terreno entre los posibles usos de los robots cuadrúpedos.
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Ocho años después, la cadena estatal china CCTV informó que tropas chinas utilizaron un vehículo blindado B1 durante el ejercicio militar chino-camboyana Golden Dragon 2024. Un militar explicó que el vehículo podía avanzar por delante de las tropas para realizar labores de reconocimiento y llevar a cabo un asalto tras detectar al enemigo.
En junio, el Pentágono incluyó a Unitree en su lista de empresas militares chinas de la Sección 1260H, lo que prohíbe al ejército estadounidense comprar sus productos.
Investigación abierta de EE. UU. como base
Wang desarrolló XDog mientras cursaba estudios de posgrado en Shanghái. En su tesis, indica que el proyecto recibió apoyo de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China.Las reglas de diseño propuestas por el MIT, que fueron analizadas por Wang, incluyen una alta densidad de fuerza y torsión, una baja impedancia de transmisión, una baja inercia en las patas y alto ancho de banda de respuesta.
Según explicó, su trabajo complementó las normas del MIT con criterios adicionales relacionados con la separación entre las patas, la estructura del mecanismo, la disposición de las patas, la estabilidad y la frecuencia del paso.
La bibliografía cita varios artículos y tesis sobre el robot Cheetah del MIT. También cita dos versiones de "Principios de diseño para una familia de robots con patas de accionamiento directo" de los investigadores de la Universidad de Pensilvania Gavin Kenneally, Avik De y Daniel Koditschek.
El artículo de los investigadores de Pensilvania describe una familia de robots con patas de accionamiento directo, entre los que se incluye el Minitaur. Los autores señalaron que la investigación recibió apoyo parcial del Laboratorio de Investigación del Ejército y de General Dynamics Robotics Systems, en el marco de la Alianza Tecnológica Colaborativa para la Robótica.
La tesis de Wang incluía el reconocimiento y el estudio del terreno entre las posibles aplicaciones militares, junto con los servicios civiles y la investigación científica. Su resumen en inglés también identificaba la defensa y la seguridad como posibles campos de uso.
De la investigación financiada por EE. UU. al mercado
En el MIT, el programa Cheetah recibió apoyo del programa de Máxima Movilidad y Manipulación de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA).Un artículo del MIT sobre el diseño de actuadores del Cheetah indica que DARPA patrocinó la investigación, la cual examinó motores eléctricos de alto torque con una impedancia de transmisión relativamente baja y utilizó la corriente del motor para estimar las fuerzas en las articulaciones.
El trabajo de Pensilvania en el sistema de transmisión directa recibió apoyo separado del Ejército.
El Laboratorio de Investigación del Ejército dijo a The Epoch Times que la Alianza Tecnológica Colaborativa en Robótica fue una "investigación abierta" llevada a cabo entre 2010 y 2020 para impulsar el trabajo fundamental en percepción, control inteligente, interacción humano-robot y movilidad.
"Esa investigación fortaleció el ecosistema robótico estadounidense en general al reunir la experiencia del Ejército, la industria y el mundo académico, desarrollar talento técnico e informar el trabajo posterior en el gobierno y el sector privado", dijo el Laboratorio de Investigación del Ejército.
Posteriormente, Kenneally y De fundaron más tarde Ghost Robotics, con sede en Filadelfia. En 2021, la Fuerza Aérea de Estados Unidos anunció que estaba probando el robot cuadrúpedo Vision 60 de la compañía, mientras que posteriores premios federales de Investigación e Innovación para Pequeñas Empresas financiaron adaptaciones militares de la plataforma.
Unitree amplía su producción
Unitree vendió 23,037 robots cuadrúpedos en 2025, lo que eleva su total entre 2023 y 2025 a 33,294, según sus informes presentados ante el mercado de valores. También envió 5511 robots humanoides en 2025.En un documento presentado en mayo por CITIC Securities, patrocinador de la salida a bolsa, se informó que los ingresos de Unitree en 2025 ascendieron a 1700 millones de yuanes (255 mdd).
Unitree recaudó aproximadamente 6100 millones de yuanes (915 mdd) en ingresos brutos con su salida a bolsa en Shanghái antes de su debut en el mercado el 19 de agosto.
B1 aparece en entrenamientos del Ejército Popular de Liberación
En mayo de 2024, la cadena estatal china CCTV informó sobre los perros robot utilizados durante el ejercicio militar conjunto China-Camboya Golden Dragon.Un robot más pequeño inspeccionaba los obstáculos y transmitía imágenes de reconocimiento a los comandantes.
CCTV describió otro perro robot que pesaba más de 50 kilos y que llevaba un rifle automático montado. Durante un simulacro de asalto urbano, el robot entró en un edificio después de que las tropas lo asaltaran y atacó a los objetivos.
El militar chino Chen Wei identificó el robot cuadrúpedo que operaba como un B1, y explicó que podía avanzar por delante de las tropas para realizar reconocimientos y lanzar ataques de fuego tras localizar al enemigo. El B1 es un robot cuadrúpedo industrial comercializado por Unitree.
Un oficial camboyano inspecciona drones y un robot "perro" de combate equipado con ametralladora que se exhiben a soldados chinos durante un ejercicio conjunto en una base de la policía militar en la provincia de Kampong Chhnang, Camboya, el 16 de mayo de 2024. (Tang Chhin Sothy/AFP vía Getty Images).En 2024, Unitree dijo al Financial Times que sus productos estaban fabricados para uso civil, que no participaba en su despliegue con fines militares y que no tenía ninguna relación contractual ni comercial con entidades relacionadas con el ámbito militar.
El Pentágono designa a Unitree
Cuando el Pentágono incluyó a Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd., o Unitree, en su lista de la Sección 1260H en junio, indicó que Unitree es propiedad indirecta de la Comisión de Supervisión y Administración de Activos Estatales de China y está indirectamente afiliada a ella.El Departamento de Guerra de Estados Unidos también clasificó a Unitree como contribuyente a la fusión militar-civil, citando la ayuda del gobierno chino relacionada con la designación de la empresa como una compañía de élite "Pequeño Gigante" a nivel nacional.
La determinación publicada por el Pentágono no identifica los registros de propiedad que sustentan su conclusión de la Sección 1260H ni especifica la asistencia gubernamental que respalda su conclusión sobre Little Giant.
Los documentos presentados por Unitree revelan subvenciones gubernamentales e inversiones de fondos vinculados al Estado.
El Pentágono no respondió a las preguntas de The Epoch Times que solicitaban los documentos que respaldaban sus conclusiones sobre Unitree.
Unitree no respondió a las preguntas sobre su anterior negación de ventas militares, cómo el B1 utilizado durante Golden Dragon 2024 llegó al Ejército Popular de Liberación, o si cuestiona la designación del Pentágono.
El 17 de agosto, el Pentágono ordenó a 30 instituciones académicas estadounidenses que revisaran determinadas relaciones académicas, financieras y de investigación con entidades extranjeras de interés. La orden se centra en las relaciones institucionales y las colaboraciones de investigación, pero no aborda el uso posterior de la investigación sin restricciones tras su publicación.
